Las funciones del auxiliar de ayuda a domicilio incluyen la atención personal al usuario, como la higiene, el vestido, la alimentación y la movilidad. También realiza tareas básicas del hogar (limpieza, cocina, lavado y planchado), acompaña en salidas o gestiones, y ofrece apoyo emocional y compañía. Supervisa la medicación, promueve rutinas saludables, estimula cognitivamente mediante pequeñas actividades, y comunica cualquier cambio relevante a la familia o profesionales. Además, realiza movilizaciones y transferencias seguras, cumpliendo siempre con las normas de higiene, seguridad y confidencialidad.